Yamaha YZR-M1
je štvortaktný motocykel špeciálny od Yamaha Motor Company určený na preteky MotoGP série. Základom bol úspešný YZR500 s obsahom 500 cm³, od roku 2002 s obsahom 990 cm³.
Rok 2002 bol prvou sezónou, kedy mohli 990-ky, 4-takty pretekať po boku strojov s obsahom 500 cm³ 2-taktov. Ich V-4 YZR500 sa zmenil na YZR-M1 so 4-taktným radovým motorom, dlhším zadným ramenom a kratším rázvorom. Yamaha chcela zachovať dobré ovládanie YZR500, tak bol motor navrhnutý tak, aby sa vtesnal do rámu podobnému ako YZR500. M1 bol vybavený elektronickým systémom riadenia motora a testovali ho vrcholový jazdci ako Max Biaggi, John Kocinski, Norihiko Fujiwara a Kyoji Namba počas roku 2001. V roku 2002 sezónu zahájil Max Biaggi a Carlos Checa v továrenskom tíme. Ku koncu sezóny bol M1 tiež poskytnutý Norifumi Abemu, Olivierovi Jacquemu a Shinya Nakanovi. V roku 2003 motor dostal vstrekovanie paliva namiesto karburátora a elekronický systém riadenia motora bol zmenený na rezervný riadiaci systém.
Biaggi dosiahol 2 víťazstvá v roku 2002 a umiestnil sa celkovo druhý. V roku 2003 jazdili v tíme Carlos Checa, Alex Barros, Olivier Jacque, Marco Melandri, Shinya Nakano and Norifumi Abe, ale nikto nezískal zlato v pretekoch a Yamaha skončila tretia v súťaži továrenských značiek.
Potom Valentino Rossi podpísal dvojročnú dohodu s Yamahou, údajne za sumu väčšiu ako 6 miliónov $ na sezónu a písalo sa o ňom, že si "odhryzol viac než vládze požuť“. Bol to všeobecný názor prezentovaný nielen jeho kritikmi a médiami, ale aj mnohými fanúšikmi, že nie je schopný bojovať na YZR-M1 a konkurovať Honde RC211V. Hoci Yamaha úspešne pokračovala vo vývoji cez zimné obdobie, lepšie vyhliadky na opätovné získanie titulu mala Honda s RC211V v rukách skúsených jazdcov.
Rossi nebol jediný odpadlík Hondy, museli sa vyrovnať aj s odchodom Jeremyho Burgessa ( šéf Rossiho v Honde), spolu s väčšinou z jeho dlho ročného tímu, pretože bol presvedčený o spojení Rossiho a Yamahy. Počas zimného testovania 2003/2004, Yamaha nasadila všetky páky v spolupráci s Rossim a Burgessom. Prostredníctvom systematického režimu inovácií a testovania, zušľachtili tradičné silné rysy M1-ky, také ako dobré brzdenie a ľahké ovládanie (ktoré zaujalo Rossiho), skombinovali ho s dobrým vyvážením a rýchlym prechodom výkonu. V úzkej spolupráci Rossiho, Burgessa, Yamaha inžinierov a vedúceho projektu Koichi Tsujiho prebehli experimenty s niekoľkými modifikáciami motora. Konečným verdiktom bolo rozhodnutie ísť so štyrmi ventilmi na hlavu motora (predtým ich bolo päť) a zo špeciálnym poradím zapaľovania valcov. Toto zmenilo radový štvorvalcový motor z tradičného "pištiaceho", kde sú výkonové impulzy rozložené rovnomerne (každých 180 kľukových stupňov) na štvortakt s "dlhou ranou", kde sú výkonové impulzy triedené nerovnomerne cez takt (270-180-90-180). Toto poradie zapaľovania napodobňuje V4 motor, zatiaľ čo vzhľadom je to radový 4-takt. Tieto vývojové trendy významne zlepšili krútiaci moment charakteristický pre motor, čo spolu s drobnými zmenami polohy motora v ráme, umožnilo M1 dostať sa až na hranicu priľnavosti počas výjazdov zo zákrut. Po horúčkovitom zimnom vývoji a skúšaní, tím ukázal svetu, že urobili významný krok správnym smerom, keď Rossi vyhral auto BMW v roku 2004 na pred sezónnych IRTA testoch v Catalunya, (podobné ako normálne kvalifikačné preteky).
Sezóna 2004 odštartovala vo Welkom v Južnej Afrike. Víťazstvo Rossiho v tejto sezóne, nielen umlčalo jeho kritikov, ale stal sa prvým mužom v histórii, ktorý vyhral dve GP po sebe s dvoma rozdielnymi výrobcami. Rossi získal 8 víťazstiev GP zo ziskom 304 bodov. Jazdec Hondy Sete Gibernau a Max Biaggi skončili druhý a tretí s 257 a 217 bodmi. Rossi dokázal, že to bol viac jeho talent ako len motocykel, ktorý mu vyhral majstrovstvá. YZR-M1 a Rossi pokračovali vo vláde aj v roku 2005, keď majstrovstvá vyhrali obrovským 147 bodovým náskokom nad jazdcom Hondy Marcom Melandrim, ktorý skončil druhý. M1 bol znalcami hodnotený ako vynikajúci pretekársky motocykel, aj samotný Rossi neskôr hovoril, že M1 z 2005 bol najlepší motocykel na ktorom jazdil.
Sezóna 2006 bola trochu viac problematická pre Yamahu M1 pre nepríjemné vibrácie. Počas zimného obdobia prišli tri vývojové trendy a to významné zvýšenie výkonu motora, nový tuhší podvozok a nová konštrukcia Michelin pneumatík s prilnavejšou zložkou a revidovaným profilom. Pretože všetky tri vývojové trendy sa objavili takmer súčasne, na obvyklé úzkostlivé testovanie jedného vývojového trendu jednoducho nebol čas.
K neúspechu pre Yamahu YZR-M1 prispel aj Valentino Rossi slabými výkonmi v prvej polovici sezóny, ale aj nešťastím, keď uprostred sezóny utrpel úraz zápästia. V poslednej tretine sezóny boli problémy prakticky vyriešené a Valentino Rossi sa zlepšeným výkonom snažil znížiť veľký bodový rozdiel, ktorý ho delil od lídra Nicky Haydena na Honde RC211V. V posledných pretekoch sezóny strácal Valentino Rossi len päť bodov, ale Yamaha musela prenechať majstrovský titul naspäť Honde a Nickymu Haydenovi, ktorý vyhral iba dva preteky v tej sezóne. Hayden neskôr uviedol, že Rossi by bol zaslúžený víťaz, ale šťastie nestálo na jeho strane. Valentino Rossi zvíťazil v 5. pretekoch v roku 2006, Nicky Hayden len v 2.-och, ale jazdil výborne počas celej sezóny a tak nazbieral viac bodov.
Predpisy sa zasa zmenili v roku 2007, obsah motora MotoGP motocyklov sa znížil na 800 cm³. FIM sa snažila zmenšiť stúpajúce rýchlosti 990 cm³ motocyklov (schopný boli dosiahnuť rýchlosť viac ako 340 km/h). V roku 2007 pred hlavnou sezónou testovali nový stroj YZR-M1 800 bol paradoxne rýchlejší rovno z výroby než verzia M1 990. Neskôr sa potvrdilo, že to spôsobilo tvrdšie brzdenie, ľahšie ovládanie, vyššia maximálna rýchlosť a viacej regulovateľného ťahu.
Chvenie ktoré sužovalo skorší YZR-M1 bolo v 800-ke úplne odstránené. Hlavný sponzor pre oficiálny továrenský tím Yamahy bol zmenený. Camel s ich rázovitým žlto modrým dizajnom, nahradil Fiat a motocykle dostali modro biely odev.
V sezóne 2008 bol YZR-M1 považovaný za najlepší motocykel na MotoGP. Rossi opäť vyhral majstrovský titul.
Bilancia 81 vyhratých pretekov pre YRZ M1:
2002 Biaggi 2
2004 Rossi 9
2005 Rossi 11
2006 Rossi 5
2007 Rossi 4
2008 Rossi 9, Lorenzo 1
2009 Rossi 6, Lorenzo 4
2010 Lorenzo 9, Rossi 2
2011 Lorenzo 3, Spies 1
2012 Lorenzo 6
2013 Lorenzo 8, Rossi 1
